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高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案.docx

高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案.docx

    高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人RV减速器中，承担主要减速功能的核心部件是（）。

    A.行星齿轮组

    B.摆线针轮副

    C.谐波发生器

    D.滚珠丝杠

    答案：B

    2.六轴工业机器人的基坐标系原点通常定义在（）。

    A.底座与地面固定点

    B.第一轴旋转中心与底座交点

    C.第六轴法兰盘中心

    D.末端执行器中心点

    答案：B

    3.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是（）。

    A.检测电机温度

    B.反馈位置与速度信号

    C.控制电流输出

    D.保护电机

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