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低空立体空间无人系统融合应用框架研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

相关理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1低空空域特征与场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无人机系统核心原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3数据融合理论方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4位置服务与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

低