药房自动取药机械臂结构设计.docxVIP

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摘要

随着现代医疗设备的智能化发展和医疗服务水平的提高，各类自动化取药设备走进医院。与传统人工取药方式相比，自动取药机械臂提高了工作效率和服务质量，有效降低了药剂师的工作强度。设计一款药房自动取药机械臂具备重要价值和意义。总体方案确定后，对机械臂的升降装置、平移装置、旋转装置、机械臂爪夹等关键零部件进行详细的设计与计算，并完成了电机的选型。借助AutoCAD二维设计软件和SolidWorks三维设计软件完成自动取药机械臂各零部件的建模和装配，通过有限元分析，对机械臂中的关键零部件进行静力学分析。研究零部件在工作时的受力情况，确保其强度和可靠性满足设计要求。

关键词：自动取药；机械臂；有限元分析

Abstract

Withtheintelligentdevelopmentofmodernmedicalequipmentandtheimprovementofmedicalservicelevels,variousautomateddrugdispensingsystemshaveenteredhospitals.Theintelligentandstandardizedautomaticdrugdispensingroboticarmhasgainedwidespreadr