汽车轮胎搬运机械手结构设计.docxVIP

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摘要

与以往采用人力进行汽车轮胎搬运的低效性、高成本性以及不高的自动化程度相反，在汽车制造过程中需要花费很多的人力去搬运轮胎，所以在这样背景下设计一种用气动装置来实现汽车轮胎搬运的机械手，用直角坐标系进行运动并采用三爪卡盘式执行机构，并且用Solidworks建立手臂、气缸、连接轴等核心部件的三维模型并对其做仿真实验分析。利用气动系统作为机械臂的驱动力源，并检查机械臂的强度及刚度能否满足工作条件及驱动力是否足够。与过去的人工运输方式相比，该方案将大大降低人工费用，提高生产线的自动化程度，提高工作效率，是实现汽车行业智能化升级的有效技术手段。

关键词：轮胎搬运机械手；气动控制；三爪卡盘；有限元分析；模块化设计

Abstract

Contrarytothelowefficiency,highcostandlowdegreeofautomationofusingmanpowertocarryoutautomobiletirehandlinginthepast,alotofmanpowerisneededtocarrytiresintheautomobilemanufacturingprocess,sointhiscontext,amanipulatortha