汽车排气管搬运机械手结构设计.docxVIP

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摘要

现如今汽车生产商对汽车装配高质量要求，针对在汽车排气管方面设计一种专门用于汽车排气管搬运的助力机械手，对于搬运高重量排气管、降低工人劳动强度具有重要的意义。在确定汽车排气管搬运机械臂设计方案、机械手夹紧装置设计方案及驱动方案的基础上，对机械手的搬运夹具、升降装置、移动装置、旋转装置等各个组成部分进行设计及计算，借助SolidWorks三维设计软件对机械手各零部件进行建模和装配，然后通过AbaqusCAE软件进行由限元分析，对机械手中的重要零部件，如滚珠丝杠和齿轮等进行应力分析。结果表明，设计的汽车排气管搬运机械手有效降低了排气管在搬运时的劳动强度，提高了从汽车排气管从生产线搬运到装配位置整个过程的速度和效率。

关键词：排气管搬运；机械手；机械臂；结构设计

Abstract

Nowadays,automobilemanufacturershavehighqualityrequirementsforautomobileassembly,anditisofgreatsignificancetodesignapower-assistedmanipulatorspeciallyusedforautomobileexhaustpipehandlingintheaspectofaut