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GPS管线巡检系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，各类管线如石油、天然气、供水、供电、通信等，如同城市的“生命线”，其安全稳定运行对于经济发展和社会生活的正常运转至关重要。例如，石油和天然气管道负责能源的输送，一旦出现故障，可能导致能源供应中断，影响工业生产和居民生活；供水管道的破裂会造成水资源浪费和居民用水困难；供电和通信管线的问题则会干扰电力供应和信息传输。

传统的管线巡检主要依赖人工方式，巡检人员沿管线进行实地巡查，记录管线的状况。这种方式存在诸多弊端，首先，人工巡检效率低下，对于长距离、分布广泛的管线，难以快速完成全面巡检。其次，人工巡检的准确性