原创力文档农业移栽机器人技术及应用
第1章绪论第2章移栽机器人作业参数感知与识别系统第3章移栽机器人控制系统第4章移栽机器人执行系统第5章设施农业分选移栽机器人第6章丘陵山地移栽机器人第7章植物工厂移栽机器人
第4章移栽机器人执行系统
4.1机械化移栽苗-机互作机理4.1.1取苗方式分析1.夹持式取苗（1）夹茎式现有的夹茎式取苗机构主要应用于番茄苗、辣椒苗等茎秆粗壮的钵苗品种，可根据蔬菜钵苗的茎秆特征进行机械爪的设计，以保证钵苗移栽的顺利完成。
4.1机械化移栽苗-机互作机理
4.1机械化移栽苗-机互作机理（2）夹钵式夹钵式取苗方式与夹茎式取苗方式类
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