《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案.doc

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《现代控制理论参考答案》

第一章答案

1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

解：系统的模拟结构图如下：

系统的状态方程如下：

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令，则

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电