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毕业设计（论文）报告
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汽车底盘合装AGV与机器人自动对接技术的研究
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汽车底盘合装AGV与机器人自动对接技术的研究
摘要：随着智能制造的快速发展，汽车底盘合装AGV（自动导引车）与机器人自动对接技术成为汽车制造领域的关键技术之一。本文针对汽车底盘合装AGV与机器人自动对接技术进行了深入研究，提出了基于视觉识别和路径规划的自动对接方法，并对其进行了仿真实验验证。结果表明，该对接方法能够有效提高汽车底盘合装AGV的作业效率，降低生产成本，为汽车制造行业
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