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- 2026-03-09 发布于湖北
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手势检测算法概述
1.1手势检测方法
1.1.1帧间差分法
帧间差分法是一种通过视频图像序列的连续两帧图像做差分运算获取目标轮廓的方法。当监控场景中出现异常目标运动时,相邻两帧图像之间会出现较为明显的差别,两帧相减,得到图像所对应位置像素差的绝对值,再对其阈值进行判断,最后分析视频或图像的物体运动特性。如下是帧间差分法的计算公式:
其中D(x,y)是连续两帧图像之间的差分图像,I(t)和I(t-1)分别是t和t-1时的图像,T为差分图像二值化时选取的阈值,D(x,y)=1表示前景,D(x,y)=0表示背景。
如图为帧间差分法框图:
优点:算法实现简单,复杂度低,运行速度快;自适应性强,对场景光线变化不敏感。
缺点:手势在运动时灰度值相近,容易产生“空洞”现象;差分图像边缘轮廓较粗,产生“双影”现象;对手势的完整区域不易提取,只能提取出大致轮廓;严重依赖所选时间间隔和阈值。
1.1.2光流法
光流场(OpticalFlow)是用来表征图像中像素点的灰度值发生变化趋势的瞬时速度场。在现实世界中,目标的运动通常是通过视频流中各个像素点灰度分布的变化表征的。图2-1表现了昆虫在飞行过程中所处的三维光流场。C图中箭头的长度和指向表征了各点光流的大小和方向。美国学者Horn和Schunck在1981年提出了光流场的计算方法,他们在两帧图像的灰度变化和时间间隔都很小的前提下,推导出了光流的基本
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