清华大学机械工程课程PPT工程力学-第3章-modify.ppt

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上述平衡方程表明:,平面力系平衡的必要与充分条件是:力系中所有的力在直角坐标系Oxy的各坐标轴上的投影的代数和以及所有的力对任意点之矩的代数和同时等于零。应用平面一般力系平衡方程的解题步骤:(1)根据题意,选取适当的研究对象。

(2)受力分析并画受力图。

(3)选取坐标轴。坐标轴应与较多的未知反力平行或垂直。

(4)列平衡方程,求解未知量。列力矩方程时,通常选未知力较多的交点为矩心。

(5)校核结果。应当注意:若由平衡方程解出的未知量为负,说明受

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