基于AVR单片机自动寻迹小车设计与实现.pdfVIP

竞赛园地

利用AVR单片机制作自韵霉遂。率

山东大学◎付运旭张兴成巩靖

指导老师陈言俊．

，

这里的循迹是指小车在黑色地板上循寻迹

一、赛题要求

白线行走，通常采取的方法是红外探测法，

(1)自动寻迹小车从安全区域启动。即利用红外线在不同颜色的物体表面具有1

．

(2)小车按指定路线运行，自动区分直不同反射性质的特点，在小车行驶中不断向r，

线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实地面发射红外光，当红外光遇到白色轨迹时

现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管

出设定的地图。接收；如果遇到黑色地板则红外光被吸收，

库区

(3)小车完成指定运行任务后，自动返接收管接收不到红外光。单片机以是否收到

，

回出发起点，自动倒车，入库。反射回来的红外光为依据来确定白线的位

发车区

寻迹路线如图1所示：置和小车的行走路线。红外探测器探测距离

图1

(占空比为1)进行时间相等的充、放电，从而产生三角种方法。该电路的好处是，在改变占空比的同时，不影

波。要产生锯齿波，必须使充、放电时间不相等，这就要响振荡频率。这是因为虽然滑动头两端电阻RA和RB

使用二极管进行正、负向的分流，并在正、负方向接人发生了改变，也改变了占空比RMRB，但是总的时间常

不同阻值的电阻。图7所示即为改变充、放电时间的一数(RA+RB)c并未改变。

四、总结

矩形

本文向读者介绍了一种多路信号源的设计方法，

输出既巩固了模拟电路的基础知识和经典电路；又在设计

当中灵活应用、有所创新；同时还具备较齐全的功能，