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基于公交优先的单点交叉口信号控制：方法创新与实践探索

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量急剧增长，居民的出行需求也日益旺盛。与此同时，私人汽车保有量持续攀升，给城市交通系统带来了沉重的负担。交通拥堵现象愈发严重，已成为制约城市可持续发展的关键因素之一。在早晚高峰时段，城市道路常常车满为患，车辆行驶缓慢，通行效率极低，严重影响了居民的出行体验，增加了出行时间成本。例如，在一些大城市，早晚高峰时段的平均车速甚至低于20公里/小时，居民通勤时间大幅延长，给生活和工作带来了诸多不便。

交通拥堵还导致了尾气排放的增加，加剧了环境污染，对居民的身体健康造成了威胁。此外，交通拥堵还会引发交通事故频发，进一步降低道路的通行能力，形成恶性循环。为了缓解交通拥堵，提高城市交通运行效率，优先发展公共交通已成为世界各国城市交通发展的共识。公共交通具有运量大、效率高、能耗低、污染小等优势，能够有效减少私人汽车的使用，缓解交通拥堵，降低环境污染。

在城市交通网络中，交叉口是交通流的汇聚点和冲突点，其信号控制方案直接影响着交通流的运行效率。单点交叉口作为城市交通网络的基本单元，其信号控制的合理性对于整个交通系统的顺畅运行起着至关重要的作用。对于公交车而言，在单点交叉口能否获得优先通行权，直接关系到其运行的准时性和可靠性，进而影响到乘客的出行选择和公共交通的吸引力。如果公交