S形无碳小车转向机构分析及运动规律选择.pdfVIP

1.转向机构分析

转向机构是由摆动从动件圆柱凸轮机构和摆动导杆机构组成。

1.1摆动从动件圆柱凸轮机构的分析（参考《摆动从动件圆柱凸

轮机构的设计_）

图1所示是典型的摆动从动件圆柱凸轮机构。摆动从动件圆柱凸轮机构的设计采用解

析。

解析法是摆动从动件圆柱凸轮机构设计的有效方法，它的数学模型是建立在摆动从动

件的滚子相对于圆柱凸轮运动的轨迹在同圆柱面的基础上，如图2所示，滚子B

始终在直径为D＇的阻l柱面上。很显然，这对于摆动从动件来说是不符合实际情况的。

图3所示是摆动从动件的运动简图，滚子B的运动轨迹是BCBDB，当摆动从动件摆

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动时，滚子B符合图2所示的位置只有C、D两个位置点，

A

图3摆动从动件运动图4实际的摆动从动件

简图圆柱凸轮机构

其余位置点都不在D＇圆柱面上，而在如图4所示的位置上。所以说，解析法本身也

是一种近似的设计方法。但我们可以在设计过程中尽最减少由此引起的误差，满足运动

精度的要求。

1.1.1摆动从动件圆柱凸轮机构距a的确定

摆动从动件圆柱凸轮机构的距不但要受机构中的空间位置限制，而且还与摆动

从动件的运动特点有关。图5是简化了的滚子摆动从动件圆柱凸轮机构，摆动从动件轴

线A与圆柱凸轮轴线OO间的最短距离就是摆动从动件圆柱凸轮机构的距a,AB1

和AB是摆动从动件的两个极限位置，AB是摆从动件的中间位置，为了使滚子B的轨

32

迹尽量与同一个圆柱面接近，取BB//00,CD=DB,

132

由模型尺寸，a=29，β=12°（从模型测得）可得，摆动从动件的长度L约等于29.1

m

。

1.1．2摆动从动件运动规律的选择

用解忻法设计圆柱凸轮廓线，首先需要建立摆动从动件运动规律的解析式：

摆动从动件运动规律的选择是设计摆动从动件圆柱凸轮机向构的重要环节，摆动从

动件的运动规律影响着整个凸轮机构的冲击、噪声、磨损、振动以及一般性能。运动规

律有很多，使用中选用哪种运动规律最合适，要根据摆动从动件圆柱凸轮机构在机械中

的工作性质，从动件的运动和动力特性，制造和装配工艺亨因素综合考虑选取。选择摆

动从动件运动规律的一般原则：

1.仅需从动件实现一定的摆角，而对于行程中的运动规律并无严格要求时，常选用

便于加工的简单几何曲线（如圆弧、圆弧直线）作为圆柱凸轮轮廓线。

2.对摆动从动件的摆角规律有严格要求的，应首先满足摆角的要求，然后考虑角速

度和角加速问题。

3.对高转速圆柱凸轮机构的摆动从动件的运动规律，主要考虑从动件的动力特性，

力求避免过大的惯性力。

因为无碳小车转角对摆角规律不太严格要求，仅需实现一定的摆角即可，因此选择

圆弧直线作为圆柱凸轮的轮廓线。另外需强调，虽然无碳小车转角对摆角规律要求不太

严格，但一旦选择了一种凸轮轮廓线，就必须有一定的精度保证。才能确保无碳小车的

行驶轨迹无偏差。

这里的圆弧直线是平面与圆柱的交线，即为凸轮的理论轮廓线，易得理论轮廓线的

方程y=tanαsinϕ(3)

2

式中：y为凸轮推程

D为凸轮中径，

α为平面与轴线的夹角

θ为传动轴转角

于是摆动从动件圆柱凸轮机构可展开为下图，可以近似求解出摆动从动件摆角β。

摆动从动件圆柱凸轮机构平面展开图

摆动从动件运动规律的解