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双馈风机的调频原理及频率动态表达式分析

目录

TOC\o1-3\h\u18279双馈风机的调频原理及频率动态表达式分析 1

175070.1双馈风机的基本调频原理 1

250290.1.1最大功率跟踪（MPPT）控制 1

307390.1.2虚拟惯量与下垂控制 2

101090.1.3方波调频 3

187350.2频率动态表达式的推导 5

326300.3小结 7

双馈风机参与系统频率调整的控制策略有虚拟惯量控制、下垂控制、方波调频、超速减载控制、桨距角控制和综合协调控制等。其中，虚拟惯量控制与下垂控制多配合应用，与方波调频同属于无备用容量的利用风机转子动能进行频率调整的控制方法。本章主要介绍了双馈风机无备用容量的调频策略原理，并将风机调频出力加进传统的频率响应模型（SFR）中，推导了系统频率与阶跃扰动量大小间的动态关系式。

双馈风机的基本调频原理

最大功率跟踪（MPPT）控制

风力发电机可利用风能产生转子动能，其捕获的机械功率大小为：

式中，ρ为空气柱密度，A为风机叶片扫过的面积，vw为风速，Cp为风能利用系数，可写作转子转速ωr和桨距角β的函数。并且在每一种风速下，都能找到唯一的最佳转子转速使其对应最大风能利用系数Cpmax，使风机在该风速下捕获最大机械功率Pwmmax

在正常工作情况下，风机的桨距角β=0°并保持不变，风能利用系数恒为Cpmax，风机运行在最大功率跟踪点处，此时，风机输出的电磁功率Pwe等于其捕获的最大机械功率，即：

式中，kopt称为MPPT曲线系数。

虚拟惯量与下垂控制

虚拟惯量与下垂控制是风机利用储存的转子动能进行短时调频的两种控制方法，二者通常结合应用，其对应的原理逻辑框图如图3-1所示。

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11虚拟惯量与下垂控制调频逻辑框图

图中，fmea和fref分别是系统的实际频率和额定频率，k1为虚拟惯量控制系数，k2为下垂控制系数，基本控制原理为在MPPT曲线上增加与频率变化量Δf及频率变化率dΔf/dt有关的功率信号。当系统发生扰动时，风机输出功率：

此时，风机对调频贡献的出力ΔPWT的表达式为：

若虚拟惯量与下垂控制在初始MPPT点进行，则需将扰动发生时刻的PMPPT进行采样取值，即式（3-3）中PMPPT=Pwe0，此时，风机对调频贡献的出力将写为：

风机输出功率与转速间的关系如图3-2所示。风机正常运行于MPPT点A，当扰动发生时，系统频率变化，风机出力将满足式（3-3），首先由A点开始增至B点以辅助调频，此时风机输出电磁功率大于捕获的机械功率，转速开始下降（如图中B至C），当达到预设的调频时间或风机转速降低到允许的最小值（0.7p.u.）时，图3-1中的转速保护模块动作，风机退出调频，电磁功率降至MPPT曲线上（D点），这一过程对于电网而言相当于新的扰动，频率将出现二次跌落。由于风机退出时刻的实际输出电磁功率显著小于参与调频前的MPPT点功率，对于锅炉而言，意味着最终要承担比实际负荷扰动更大的系统波动，锅炉压力偏差将增大。虽然此后由于机械功率大于电磁功率，风机转速会沿着MPPT曲线逐渐恢复至正常工作点A，期间仍将对锅炉压力动态产生显著影响。

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s12风机虚拟惯量与下垂控制示意图

若扰动较小或虚拟惯量与下垂控制系数k1、k2较小，由式（3-4）可知风机出力的增量就会较小，电磁功率将在某一时刻下降到机械功率曲线上（E点），此时若系统频率正好已恢复到新的稳态值，则dΔf/dt=0，Pwe≡PMPPT?k2Δf，风机将稳定运行在E点不会退出调频，系统频率也不会出现二次跌落；若系统频率未恢复到稳定值，则风机转速将从E点开始恢复，且期间电磁功率始终小于机械功率，风机最终稳定在E点至A点间（含A点）的任意机械功率点上。

方波调频

方波调频是另一种常用的利用风机转子动能进行短时调频的控制策略。如图3-3所示，当扰动发生后，风机在原有的MPPT工作点处突增一个恒定的有功出力ΔP1（A至B）参与调频，由于电磁功率大于机械功率，风机转速下降（B至C），当达到预设的调频时间或转子转速降低到0.7p.u.时，风机将退出调频。此时，风机有两种退出方式：退出至机械功率曲线上（C至D）或退出至MPPT曲线上（C至E），两种退出方式均会引起频率的二次跌落。

若风机退出至机械功率曲线上，则由于电磁功率等于机械功率，且风机的调节与频率无关，因此风机将稳定在D点运行，此时风机输出电磁功率随时间的变化如图3-4曲线①所示，风机贡献的调频出力为：

式中，t0为扰动发生时