机械综合课程设计任务书（5）.pdfVIP

山西工学院

课程设计任务书

学生姓名专业智能制造工程班级学号

设计题目月饼自动压膜机压制机构的设计

设计时间2025年12月15日——12月26日课程机械工程课程设计

一、设计内容及主要设计参数

在给出的可选传动路线中，以一条传动路线为设计任务，结合具体设计参

数，完成单自由度机械手设计，该机械手能完成月饼成型自动压制工作。

1、传动路线：电机—皮带传动—联轴器--减速器（单级斜齿圆柱齿轮减

速器）--链传动—执行机构

2、传动路线：电机—皮带传动—联轴器--减速器（单级斜齿圆柱齿轮减

速器）—链传动—执行机构

3、传动路线：电机—皮带传动—联轴器--减速器（单级锥齿轮减速器）

—链传动—执行机构

4、传动路线：电机—皮带传动—联轴器--减速器（单级锥齿轮减速器）

—链传动—执行机构

设计内容、

5、传动路线：电机—链传动—联轴器--减速器（单级锥齿轮减速器）—

要求及主

链传动—执行机构

要设计参

设计参数：

数

工作行程生产率/(个电动机转速

方案号

/(mm)/min)/(r/min)

110010960

2120151440

310020960

4120201440

5140201440

二、设计要求

按以下步骤和要求展开设计。

1、设计准备

认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，借阅有关的设计资料，并认

真阅读；进行减速器拆装实验，从而熟悉设计对象。

2、执行部分机构设计

（1）分析月饼自动压膜机压制机构的方案。

（2）拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图。

（3）画出执行机构运动循环图。

（4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸。

（5）画出执行机构运动简图。

3、传动部分总体方案的设计：

（1）选择、确定传动形式和传动布局（任务书中已给出），或分析传动形

式及布局。

（2）选择电动机的类型。

（3）确定电动机的功率和转速，从而确定所选电动机的型号。

（4）计算传动的总传动比，并合理分配各级传动的传动比。

n

（5）计算各轴的运动和动力参数，包括转速、扭矩、功率、传动

TP

比。

i

4、传动零件的设计计算：

（1）Ⅴ带传动（链传动）的设计计算。

（2）齿轮传动的设计计算。

5、轴的设计计算：

（1）按扭转强