专业综合课程设计要求.pdfVIP

专业综合课程设计任务要求

设计要求：

设计一款二自由度机器人，使其实现从A点到B点搬运操作，（不需要设计手爪），

应用场合自定。并完成设计说明书，书写内容、格式完全参考哈商大本科论文撰写规范，说

明书目录内容如下：

二自由度转位机器人结构设计及运动学分析

第一章绪论（1000字）

1.1研究背景及意义

1.2转位机器人国内外研究现状

1.3本文研究主要内容

第二章机器人总体方案设计（1000字）

2.1控制电机选型

2.2主要结构尺寸设计

2.3机器人结构三维建模

主要分为7组单位cm

第1-2组：起点（5,5）终点（15,10）

第3-4组：起点（15,5）终点（35,20）

第5-6组：起点（30,20）终点（40,10）

第4-8组：起点（60,15）终点（50,30）

第9-10组：起点（100,80）终点（80,50）

第11-12组：起点（120,50）终点（100,40）

第13-14组：起点（150,50）终点（110,100）

第15-16组：起点（180,50）终点（140,150）

第三章机器人运动学分析（100