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2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题及答案

一、单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，错选、多选均不得分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然升高但机体高度不变，最可能的原因是

A.电池电压骤降

B.螺旋桨破损导致升力效率下降

C.GPS定位漂移

D.磁罗盘受到干扰

答案：B

解析：螺旋桨破损后升力系数降低，飞控为维持高度自动提高电机转速；电池电压骤降通常伴随高度下降；GPS与磁罗盘故障不会直接引起转速升高。

2.根据AC9207《轻型民用无人驾驶航空器操控管理要求》，起飞重量≤250g的Ⅰ类无人机在人口稠密区飞行，必须满足

A.最大飞行真高≤15m

B.最大水平距离≤50m且保持目视

C.无需投保第三者责任险

D.无需接入无人机云

答案：B

解析：≤250g的Ⅰ类机虽豁免云接入与保险，但在稠密区仍须“水平≤50m+目视”双限制，真高限制为30m而非15m。

3.某四旋翼前后电机转向相反，左右电机转向相同，其布局属于

A.X字模式

B.十字模式

C.H字模式

D.环形模式

答案：A

解析：X字模式前后电机对转、左右电机同转，可抵消反扭矩并简化控制分配。

4.电池内阻由3mΩ突增至8mΩ，起飞后最可能出现的报警是