2026《常用激光SLAM算法介绍综述》2800字.docx

常用激光SLAM算法介绍综述

目录

TOC\o1-3\h\u17701常用激光SLAM算法介绍综述 1

84011.1Cartographer算法 1

7571.2HectorSLAM算法 2

27541.2Gmapping算法 4

移动机器人在未知环境中自主导航完成任务的前提是具备自我定位、环境感知的能力。同时定位与建图（SLAM）决定着是否能够实现上述功能，建图的精度决定着后续导航的准确性，针对特定的环境选择一个合适的SLAM算法是很重要的，本小节主要介绍三种常用的SLAM算法原理，并选择合适的算法进行后续的研究。

1.1Cartographer