车辆建模及自动泊车路径的分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u7941车辆建模及自动泊车路径的分析案例 1
268461.1车辆操作稳定性分析 1
323601.2车辆的数学模型 4
81211.3自动泊车的路径分析 8
93161.3.1无障碍式泊车路径的分析 9
289871.3.2基于有障碍式泊车路径的分析 10
车辆操作稳定性分析
在车辆泊车的过程中,很重要的一点就是车辆的操作稳定性,这直接影响着驾驶人员的生命安全。汽车有三种稳态转向特性,分别是不足转向特性、中性转向特性和过多转向特性。这三种稳态转向特性如图2-1所示。
图2
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