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2026《车辆建模及自动泊车路径分析案例》2900字.docx

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    车辆建模及自动泊车路径分析案例

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    TOC\o1-3\h\u7208车辆建模及自动泊车路径分析案例 1

    104841.1车辆操作稳定性分析 1

    134001.2车辆的数学模型 4

    13491.3自动泊车的路径分析 8

    245441.3.1无障碍式泊车路径的分析 8

    132731.3.2基于有障碍式泊车路径的分析 9

    268191.4本章小结 9

    对于车辆的泊车问题，本章先分析汽车的操作稳定性，然后基于阿克曼转向角设计汽车数学模型。针对实际中的泊车环境设计无障碍式泊车路径和有障碍式泊车路径，进而对这两

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