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计控试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。请判断该系统的类型（阶次）和稳定性（稳定、不稳定、临界稳定）。

2.什么是线性时不变（LTI）系统的叠加原理？请简述其适用条件。

3.系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+s+1=0。试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

二、

4.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))。请绘制该系统的根轨迹图（无需精确绘制，只需标明根轨迹的走向、渐近线、分离点/会合点、起始点和终止点的大致位置）。

5.什么是根轨迹？绘制根轨迹需要遵循哪些基本规则？

6.在根轨迹分析中，什么是主导极点？为什么通常可以用主导极点来近似分析系统的高频动态特性？

三、

7.已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2))。请计算该系统在单位阶跃输入下的稳态增益（稳态误差常数Kp）。

8.什么是频域分析法？它与时域分析法相比有哪些优点？

9.请解释奈奎斯特稳定性判据的基本思想。在应用奈奎斯特稳定性判据时，如何根据开环频率响应曲线判断闭环系统的稳定性？（无需证明，只需说明判断方法