角度位移传感器原理及应用实例.pdfVIP

角度位移传感器是利用角度变化来定位物置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙

装置、、飞机天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，

工程，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及

其应用实例。

角度位移传感器原理

角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX

上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动

方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的

计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角度位移传感器实例

如果把角度传感器连接到马达和之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算

入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮

连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度

传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量

相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一

个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的，直径是

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