KAT文件优化：移除PhaseManager后CoolLogix运动系统简化.pdfVIP

对KAT文件进行的更改以移除PhaseManager

自发布以来，分销商（及其客户一直在要求简化版本的KinetixAccelerator

）

Toolkit(KAT)。其中一个主要问题是需要使用PhaseManager。这个基本的

ControlLogix运动系统版本完全消除了阶段和状态，但仍了相同的手动和自动

循环功能。以下是对2轴ControlLogix版本的KAT文件和HMI屏幕所做的更改

总结。

Logix控制器文件：

•移除了所有与PhaseManager相关的，包括PZ...Auto和

PZ...Manual设备阶段。

•创建了UDT_StateMachine以替代因移除PhaseManager而丢失的后备。

•创建了ManualCycle控制器作为UDTStateMachine的实例。这将允_

许现有的手动点动和回零命令；对于新用户来说是一个有用的起点。

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