考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法研究论文.docx

考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中动态障碍物的问题，提出了一种新的路径规划算法。通过对动态障碍物进行实时识别和预测，优化了自动驾驶车辆的行驶路径，提高了行驶安全性和效率。本文首先提出了当前自动驾驶路径规划中存在的问题，然后详细介绍了所提出的算法及其优势。

关键词：动态障碍物；自动驾驶；路径规划；实时识别；预测

一、问题的提出

（一）动态障碍物识别与预测的不足

1.动态障碍物识别的准确性问题

在自动驾驶路径规划中，动态障碍物识别是关键环节。然而，当前许多识别算法在面对复杂场景时，容易出现误识别或漏识别现象。例如，当动态障碍物与背景颜色相近时，识别算法