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居家养老场景下服务机器人任务规划与人机协作评估

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

居家养老需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1老年人生活需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2居家养老服务模式探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3服务机器人在居家养老中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

服务机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1服务机器人的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3人机交互原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

服务机器人任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1任务规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2任务规划流程