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脑机接口技术在康复机器人辅助下的应用探索

目录

文档概要与研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

脑机接口技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

康复机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

脑机接口技术在康复机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1层级关系的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3技术实现难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

脑机接口技术在康复机器人中的具体任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2信号解码与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3应急响应与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

脑机接口技术在康复机器人中的关键技术