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机器人工程专业

“单向移动抓取机器人”专业课程设计指导书

学时/学分：3周/3

适用对象：机器人工程专业

课程类型：学科专业必修课

先修课程：电工电子技术、微机原理与接口技术、测试技术、液压传动、机电传动控制、PLC控制技术、机电一体化系统设计

一、教学目的

通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：

1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。

2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。

3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。

4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。

二、教学内容及基本要求：

1、设计内容为典型机电产品（抓取机器人）设计，其主要内容包括：1）机械传动结构和抓取机构设计；2）电气测控系统；设计内容必须包括实现一路位置控制，控制精度要求：位置精度0.05mm(仅限链传动),0.005mm,0.001mm，±0.05%。

课程设计题目：单向移动抓取机器人设计