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无人作业系统在工业与卫星服务中的协同

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人作业系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、工业制造环境中的无人化实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1生产流程自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2设备运维与巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3协作机器人与灵动体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4工业智能工厂体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、卫星任务测控与服务模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1卫星测控网络拓扑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2任务规划与指令交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3卫星在轨维护与Jonathan-Maintaining．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4卫星数据