2026年大学大二（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修综合测试题及答案.docVIP

2025年大学大二（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人出现关节运动异常，可能是以下哪种故障原因（）

A.电机故障B.控制器程序错误C.传感器损坏D.以上都有可能

2.机器人在执行任务时突然停止，且无报错信息，首先应检查（）

A.电源连接B.示教器操作C.机械结构是否受阻D.程序逻辑

3.当工业机器人的某个轴运动速度过快且不稳定，可能是（）

A.减速器故障B.驱动器参数设置不当C.编码器故障D.以上都是

4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，故障可能出在（）

A.末端执行器本身故障B.气路或电路连接问题C.机器人控制系统对其控制信号异常D.以上全对

5.工业机器人的通信故障可能导致（）

A.无法与上位机连接B.数据传输错误C.各部件之间协调异常D.以上情况都可能出现

6.若机器人在运行过程中频繁出现报警提示“过载”，可能是（）

A.负载过重B.电机过载保护装置