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基于学习的智能车车道保持与换道行为：算法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车技术已成为全球交通领域研究的热点。从早期简单的辅助驾驶功能到如今高度复杂的自动驾驶系统，智能车技术正逐步改变着人们的出行方式和交通模式。智能车，作为融合了先进传感器技术、人工智能算法、通信技术以及高精度地图等多领域前沿科技的产物，其核心目标是实现车辆在各种复杂交通环境下的安全、高效行驶。

在智能车的众多关键技术中，车道保持与换道行为起着举足轻重的作用。车道保持功能是确保智能车在行驶过程中始终稳定地保持在当前车道内，避免因偏离车道而引发的碰撞、刮擦等交通事故。根据相关统计数据显示，在