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23智能交通

NO.102025智能城市INTELLIGENTCITY

基于Apriori算法的自动驾驶接管事故

影响因素关联性分析

汤文智

（桂林电子科技大学建筑与交通工程学院，广西桂林541004）

摘要：文章旨在探索自动驾驶汽车驾驶接管碰撞事故的风险因素及其相互依赖关系，收集2018年

1月至2024年6月由加州机动车管理局发布的659条自动驾驶汽车碰撞数据。通过关联规则挖掘方法，识

别出在自动驾驶汽车驾驶接管碰撞中频繁共同出现的风险因素集。研究发现，事故风险与道路设计

（如有中央分隔带、无路边停车）、天气条件（如潮湿、干燥）以及车辆运动状态（如直行）等因素密

切相关。例如，有中央分隔带且无路边停车的道路设计与驾驶接管存在双向强关联；潮湿天气下，单

向车道事故更易发生。研究结果可为改进自动驾驶汽车道路安全和效率的措施及工程对策提供参考，

从而提升道路交通的整体安全性和可靠性。

关键词：事故分析；关联规则；风险因素；自动驾驶汽车；驾驶接管

中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：2096-1936（2025）10-0023-04

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2025.10.005

Correlationanalysisoffactorsaffectingself-drivingtakeoveraccidents

basedonApriorialgorithm

TANGWenzhi

Abstract：Thepurposeofthispaperistoexploretheriskfactorsandtheirinterdependenceofautonomous

vehicledrivingtakeovercollisionaccidents.Thecollisiondataof659autonomousvehiclereleasedbythe

CaliforniaMotorVehicleAdministrationfromJanuary2018toJune2024werecollected.Byusingassociation

ruleminingmethod,identifythesetofriskfactorsthatfrequentlyappeartogetherinautonomousvehicle

drivingtakeovercollisions.Researchhasfoundthattheriskofaccidentsiscloselyrelatedtofactorssuchas

roaddesign(suchasthepresenceofamedianstripandnoroadsideparking),weatherconditions(suchas

humidityanddryness),andvehiclemovementstatus(suchasdrivingstraight).Forexample,thereisastrong

bidirectionalcorrelationbetweenroaddesignwithamedianstripandnoroadsideparkinganddrivin