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2025最新无人机操控技术理论考核试题(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、多选、未选均不得分）

1.在GNSS信号失锁30秒后，无人机仍能保持±0.5m悬停定位精度的核心传感器组合是

A.单点GPS＋气压计

B.RTKGPS＋磁力计

C.视觉惯性里程计（VIO）＋超声波

D.激光雷达＋红外测距

答案：C

解析：VIO可在GNSS失锁后利用视觉帧间运动估计与IMU积分，短期维持亚米级精度；超声波提供低空绝对高度约束，RTK需持续基站信号，单点GPS漂移大，激光雷达在无特征环境易失效。

2.某多旋翼起飞重量8kg，海平