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机器人夹爪工具创建项目七任务一

目录|CONTENTS01.任务描述与学习目标明确本任务的核心目标和需要掌握的知识、技能。02.相关知识：机器人夹具介绍了解机器人夹具的基本概念、作用和主要类型。03.任务实施：新建工作站与导入模型学习如何新建机器人工作站，并导入夹爪及创建传送带、放置台模型。04.任务实施：创建机械夹爪工具详细演示如何将静态的夹爪模型转换为动态的、可控制的机械装置。05.任务评价与总结通过评价表检验学习成果，并对本任务进行总结回顾。

项目描述与学习目标项目描述：IRB120码垛仿真核心任务：利用RobotStudio控制IRB120机器人，将64个正方形物料从传送带末端自动搬运至码垛台并堆叠。实施流程：依次完成I/O信号配置、程序数据创建、目标点示教、码垛程序编写及在线调试。关键学习目标知识目标(Knowledge)掌握机械夹爪工具与Smart组件的创建方法，理解码垛程序的逻辑编写与仿真运行全流程。技能目标(Skills)独立完成机械夹爪工具的创建与配置利用Smart组件实现物料的动态抓取与放置仿真编写并调试完整的码垛控制程序

任务描述：机械夹爪工具创建01.导入静态模型使用RobotStudio的“浏览几何体”功能，导入3D夹爪模型。此时模型为静态，部件无法活动。02.创建机械装置通过向导定义可动部件（链接）、关节