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船舶非线性运动数值模拟方法
目录
TOC\o1-3\h\u10930船舶非线性运动数值模拟方法 1
141301.1.1相对于惯性坐标系的船舶运动 2
235071.1.2相对于附体坐标系的船舶运动 2
227201.1.3两个坐标系之间的互相转换 2
15331.2横摇运动数学模型 3
94491.2.1经典1.5自由度横摇运动方程 3
236011.2.2改进的1.5自由度横摇运动方程 3
88041.3纵荡运动数学模型 5
212731.4操纵-耐波统一模型 6
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