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AGV智能物料搬运小车的底部结构和电机的选择分析案例
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TOC\o1-3\h\u6606AGV智能物料搬运小车的底部结构和电机的选择分析案例 1
269931.1轮系的布局 1
277471.2底部电机的选择及计算 3
161731.2.2确定电机功率与转矩 4
246711.2.3电机选型 5
273381.3AGV智能搬运小车整体结构 5
1.1轮系的布局
方式一
选择使用为三轮的方式。减速器和差速器运转直流伺服电动机，转向机构控制小车的转向，并带动其前面万向的车轮转向。
第一个传动的系统如图1.1所示。
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