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极端场景下自主机器人协同搜救的鲁棒性优化框架.docx

极端场景下自主机器人协同搜救的鲁棒性优化框架

目录

一、文档概述..............................................2

1.1研究背景与意义.........................................2

1.2国内外研究现状.........................................2

1.3主要研究内容...........................................3

1.4技术路线与方法.........................................5

二、

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