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CN112932318B 一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法 （辽宁科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-11 发布于山西
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CN112932318B 一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法 （辽宁科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN112932318B

    (45)授权公告日2025.05.30

    (21)申请号202110434721.3

    (22)申请日2021.04.22

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112932318A

    (43)申请公布日2021.06.11

    (73)专利权人辽宁科技大学

    地址114051辽宁省鞍山市高新区千山路

    185号

    (72)发明人李昌高兴韩兴许彦高鹤芯

    (74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224

    专利代理师张群

    (51)Int.Cl.

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