智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分：列队跟驰功能标准立项修订与发展报告.docxVIP

《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第3部分：列队跟驰功能》标准化发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“IntelligentandConnectedVehicles—TestMethodsandRequirementsforAutomatedDrivingFunctions—Part3:PlatooningFunction”

摘要

随着全球汽车产业向智能化、网联化深度转型，自动驾驶技术已成为引领未来交通变革的核心驱动力。其中，列队跟驰（Platooning）作为自动驾驶技术在商用车及特定场景下的重要应用，对于提升物流效率、降低能耗、缓解交通压力具有显著的现实意义与战略价值。本报告聚焦于国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第3部分：列队跟驰功能》的制定工作，系统阐述了该标准立项的宏观背景、紧迫需求与深远意义。报告详细分析了标准所规定的适用范围，并深入解读了其核心技术内容，包括列队跟驰系统的功能要求、组队交互流程、安全距离保持、动态避障与恢复等关键测试场景与方法。本标准的制定，旨在填补我国在列队跟驰自动驾驶系统测试评价领域的空白，为相关产品的研发、测试、认证与商业化应用提供统一、科学、权威的技术依据。报告结论指出，该标准的实施将有力推动我国智能网联汽车产业，特别是商用车自动驾驶技术的规范化、规模化发展，助力“交通强国”与“双碳”战略目标的实现。

关键词：智能网联汽车；自动驾驶；列队跟驰；测试方法；标准化；功能安全；V2X通信；商用车

Keywords:IntelligentandConnectedVehicles;AutomatedDriving;Platooning;TestMethods;Standardization;FunctionalSafety;V2XCommunication;CommercialVehicles

正文

一、立项背景、目的与意义

当前，中国正由交通大国向交通强国迈进，物流业与交通运输业作为国民经济动脉，其产值持续增长，但同时也面临着驾驶员工作强度高、职业风险大、整体运行效率有待提升等挑战。根据交通运输部数据，道路货运业承担了全社会货运总量的70%以上，其能耗与排放问题亦不容忽视。在此背景下，利用先进技术赋能传统运输行业转型升级势在必行。

列队跟驰自动驾驶系统被认为是解决上述行业痛点的最优技术方案之一。该技术通过车载传感器、控制器以及车与车（V2V）、车与路（V2I）通信技术，使多辆汽车以极小的车距组成稳定车队协同行驶。其核心价值体现在三个方面：第一，显著降低驾驶员劳动强度，车队中跟随车辆的驾驶员可一定程度上脱离持续驾驶操作；第二，大幅提升运输效率与道路利用率，紧密跟驰可减少车队整体风阻，据国际研究，可降低最高达10%-15%的燃油消耗，同时增加道路通行容量；第三，通过规范化、协同化的驾驶行为，有望提升行车安全性，减少因人为因素导致的交通事故。

从国家战略层面看，《中国制造2025》将智能网联汽车列为重点发展领域，国务院及工信部、交通部等多部委相继出台《智能汽车创新发展战略》、《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》等纲领性文件，均明确支持自动驾驶技术研发与产业化。全球主流汽车企业及科技公司亦将2025年前后作为高级别自动驾驶商业化应用的关键窗口期。列队跟驰功能因其技术相对成熟、投入产出比高、社会经济效益显著，已成为国内外商用车企业和科技公司竞相布局的焦点。

然而，技术的快速发展亟需标准的规范与引导。缺乏统一的测试评价标准，导致不同企业研发的列队跟驰系统在性能指标、安全边界、交互协议上存在差异，不仅为产品准入和跨品牌协同带来障碍，也埋下了潜在的安全隐患。因此，制定《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第3部分：列队跟驰功能》国家标准，其目的与意义在于：

1.建立技术基准：为列队跟驰自动驾驶系统的功能定义、性能要求、测试场景和评价方法提供权威、统一的技术规范。

2.保障安全底线：通过对组队过程、跟驰稳定性、切入车辆处理、紧急制动等关键场景提出明确的测试要求，确保系统在各种工况下的功能安全与预期功能安全（SOTIF）。

3.引导产业健康发展：促进产业链上下游企业（包括整车厂、零部件供应商、通信方案商、测试机构）在统一框架下进行研发与合作，加速技术成熟与商业化落地。

4.支撑行业管理：为政府主管部门进行产品型式认证、道路测试管理、运营监管提供科学的技术依据。

二、标准范围与主要技术内容

本标准属于“智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求”系列标准的重要组成部分，与第