智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法及要求 第2部分：城区行驶功能标准立项修订与发展报告.docxVIP

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《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第2部分：城区行驶功能》标准化发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“IntelligentandConnectedVehicles—TestMethodsandRequirementsforAutomatedDrivingFunctions—Part2:UrbanDrivingFunctions”

摘要：

随着全球汽车产业向智能化、网联化深度转型，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车（ICV）已从技术研发阶段逐步迈向规模化量产与商业化应用。城区道路环境因其场景复杂度高、交通参与者密集、交互动态性强，成为自动驾驶功能落地面临的最大挑战，也对功能测试评价提出了极高要求。为规范产业发展、保障公共安全、引导技术创新，制定针对城区行驶场景的自动驾驶功能测试标准具有紧迫的战略意义。本报告围绕国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第2部分：城区行驶功能》的立项工作，系统阐述了其制定的目的意义、适用范围及核心技术内容。报告指出，该标准的制定旨在填补我国在复杂城区场景下自动驾驶测试评价标准的空白，通过统一测试场景库、规范测试规程与通过准则，为整车企业、检测机构及示范区提供权威、科学的技术依据，从而有效降低研发与测试成本，加速高级别自动驾驶功能的研发迭代与安全落地，对我国智能网联汽车产业健康、有序、高质量发展起到关键的支撑与引领作用。

关键词：

智能网联汽车；自动驾驶；功能测试；城区场景；标准化；测试方法；安全性

IntelligentandConnectedVehicles(ICV);AutomatedDriving;FunctionalTest;UrbanScenario;Standardization;TestMethod;Safety

正文

一、立项背景与目的意义

当前，以人工智能、5G通信、高精度定位等为代表的新一代信息技术正与汽车产业深度融合，推动全球汽车产业进入以“智能网联”为标志的战略变革期。根据中国汽车工业协会数据，我国L2级辅助驾驶乘用车新车渗透率已超过40%，部分企业已开始布局L3及以上高级别自动驾驶功能的量产。在此背景下，确保自动驾驶功能，尤其是在最复杂、最普遍的城区道路环境下的安全性与可靠性，已成为产业健康发展的生命线，也是社会公众关注的焦点。

然而，由于城区场景具有交通要素异构（机动车、非机动车、行人混杂）、驾驶行为不确定性强（加塞、违规穿行等）、道路拓扑与交通规则复杂等特点，传统的、基于简单场景的测试方法已无法满足高级别自动驾驶系统的验证需求。产业界亟需一套科学、系统、可复现的测试评价体系来客观衡量车辆在城区环境下的自动驾驶能力。

因此，制定《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第2部分：城区行驶功能》国家标准的根本目的与核心意义在于：

1.构建安全基准，保障公共道路安全：该标准将为智能网联汽车在开放城区道路进行自动驾驶功能测试与验证设立统一的安全技术门槛。通过规定必须通过的典型场景和最低性能要求，从源头管控风险，为车辆获得上路测试许可或型式认证提供关键依据，是落实《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等政策文件的技术支撑。

2.统一技术尺度，引导产业有序发展：在标准缺失的情况下，各企业、测试场采用的测试场景、评价指标各异，导致测试结果难以横向比较，造成重复建设和资源浪费。本标准的制定将建立行业公认的测试“标尺”，统一城区典型功能（如无保护左转、复杂路口通行、行人非机动车避让等）的测试场景构建方法、测试执行流程和功能通过条件，引导产业聚焦共性技术攻关，避免无序竞争。

3.赋能研发测试，加速技术迭代与产业化：标准化的测试方法为汽车企业提供了清晰的研发目标与验证框架，能显著提升研发效率。同时，也为第三方检测机构、智能网联汽车测试示范区提供了权威的作业指导书，有利于推动测试服务的规范化、专业化，形成“研发-测试-改进”的良性循环，加速高级别自动驾驶功能的成熟与量产进程。

4.响应国家战略，提升国际规则话语权：自动驾驶是全球竞争的技术高地，标准是竞争的核心要素之一。率先建立完善的、尤其是针对高难度城区场景的自动驾驶测试标准体系，是我国从汽车大国迈向汽车强国的必然要求，有助于我国在ISO、UN/WP.29等国际标准法规协调中掌握主动权，推动中国方案成为国际共识。

二、范围与主要技术内容

1.范围

本标准明确规定其适用于具备高级别自动驾驶功能（通常指L3级及以上，即系统在设计运行条件下可持续执行全部动态驾驶任务）并申请在包含城市道路的公共道路进