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STM32搬运码垛机器人软件开发与硬件平台设计.pdfVIP

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  • 2026-03-11 发布于北京
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STM32搬运码垛机器人软件开发与硬件平台设计.pdf

    STM32搬运码垛机器人

    开发与制作

    深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司

    2014年8月

    目录

    1系统设计1

    2硬件平台1

    2.1电机及相应驱动程序2

    2.1.1伺服电机2

    2.1.2让伺服电机跑起来3

    2.1.3角度舵机7

    2.1.4角度舵机做抓起动作8

    2.2红外传感器QTI及相关驱动程序12

    2.2.1QTI12

    2.2.2QTI巡线移动13

    2.3超声波传感器及相关驱动17

    2.3.1超声波18

    2.3.2超声波测距18

    2.4颜色传感器及相关驱动程序20

    2.4.1颜色传感器

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