智能网联汽车技术 课件 项目3任务1决策规划系统类型.pptx

项目三智能决策技术决策规划系统类型任务1建议课时：2主讲人：

01能列举决策规划系统的类型02能描述各决策规划系统的结构03能列举各决策规划系统的特点

重点各决策规划系统的结构各决策规划系统的特点

01分层递阶式决策规划系统02反应式决策规划系统03混合式决策规划系统决策规划系统

一、分层递阶式决策规划系统1.结构——（串联系统结构）

一、分层递阶式决策规划系统010203也称为“感知-规划-行动”系统上一模块的输出即为下一模块的输入各模块之间次序分明1.结构——（串联系统结构）

一、分层递阶式决策规划系统2.特点——优点逻辑推理严谨工作范围逐层缩小易实现高层次的智能控制求解精度逐层提高