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毕业设计（论文）报告
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下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展
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下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展
摘要：下肢康复外骨骼机器人作为一种新型的康复辅助设备，在帮助患者进行下肢康复训练中发挥着重要作用。本文对下肢康复外骨骼机器人的研究现状进行了综述，分析了国内外研究进展，总结了下肢康复外骨骼机器人在结构设计、运动控制、人机交互等方面的关键技术。同时，对下肢康复外骨骼机器人的应用领域进行了探讨，展望了其未来发展趋势。下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用
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