本田机器人专利JPA_2009136932.pdfVIP

(57)【要約】（修正有）

【課題】タスクの状態が変化した場合でもタスクの実行

経済の観点から適切な状態においてタスクを実行するこ

とができるロボット等を提供する。

【解決手段】ロボットにおいて新規タスクを実行するた

めに要する負荷または労力を表わすコストが評価され、

このコストを表わすコスト情報がサポートサーバ２００

に送信される（入札手続）。さらに、サポートサーバ２

００においてコストが最低のロボットが指定され、指定

されたロボットに対して当該新規タスクの実行指令が送10

信され、当該ロボットがこの実行指令にしたがって当該

タスクを実行する（落札手続）。このようなタスクの入

札および落札方式が採用されることにより、複数のロボ

ットＲのうち指定タスク実行経済に鑑みて適当なロボッ

トＲにより指定タスクが実行される。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

タスクデータベースを有するサポートサーバとの通信に基づいて自律的に行動することに

よりタスクを実行するロボ