长春医学高等专科学校《机器学习原理》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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长春医学高等专科学校

《机器学习原理》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS控制的机器人系统中，如果电源管理不当，可能会引发什么问题？（）

A.机器人突然断电，任务中断

B.机器人续航能力增强

C.对系统运行没有影响

D.系统自动节能

2、在ROS中，进行机器人的任务规划时，需要将高层的任务目标分解为具体的动作序列。假设一个机器人需要完成一个物品搬运的任务。以下关于ROS任务规划的描述，哪一项是不正确的？（）

A.可以使用基于状态机的方法来进行任务规划

B.任务规划需要考虑环境的不确定性和变化

C.一旦任务规划完成，就不能在执行过程中进行修改和调整

D.可以使用人工智能算法，如强化学习