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深海多源感知信息融合算法及系统集成前沿

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、深海多源感知信息获取与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1深海感知平台与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2多源感知数据特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、深海多源感知信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1信息融合理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2基于