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无人机航路规划算法：演进、创新与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了迅猛发展，在军事和民用领域都展现出了巨大的潜力和应用价值。在军事方面，无人机可执行侦察、监视、目标定位、火力打击等任务，能够有效降低人员伤亡风险，提升作战效能，在现代战争中发挥着日益重要的作用。在民用领域，无人机的应用范围也极为广泛。在物流配送领域，无人机可以实现快速、高效的货物运输，尤其是在偏远地区或交通不便的区域，能够极大地提高配送效率，降低物流成本；在农业植保领域，无人机可进行农药喷洒、农田监测等作业，不仅能提高作业效率，还能减少农药对操作人员的伤害；在地理测绘方面，无人机能够快速获取高