原创力文档基于3D激光雷达AGV的SLAM技术研究
摘要
随着人工智能的高速发展，智能化AGV广泛应用于各行各业中。在AGV进行自主运动
时，SLAM技术作为其自主导航的关键性技术，能够使AGV小车实时感知外部环境，并对
自身位姿进行调整。由于自动驾驶等技术的普及，视觉SLAM因造价低廉使用较为广泛，
但在室外大场景环境中视觉SLAM搭载的视觉传感器在光照变化不稳定的情况下，进行同
步定位与建图的精度较差。因此基于3D激光雷达AGV的SLAM技术研究成为现如今定位导
航领域的重
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