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- 2026-03-12 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN112346412B
(45)授权公告日2025.06.06
(21)申请号202010767574.7
(22)申请日2020.08.03
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112346412A
(43)申请公布日2021.02.09
(30)优先权数据
2019-1454632019.08.07JP
(73)专利权人发那科株式会社地址日本山梨县
(72)发明人名嘉真朝将
(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243
专利代理师曾贤伟郝庆芬
(51)Int.C
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