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计算机控制技术第4版俞光昀

习题答案

第1章计算机控制系统概述

该系统可能受到的干扰影响有:被加热流体的流量变化、入口温度变化;蒸汽压力变化、流量变化;环境温度变化等。

闭环控制与开环控制的不同在于闭环控制有反馈环节，能根据输出与给定值的偏差进行控制;开环控制无反馈环节，控制作用与输出无关。自动控制系统采用负反馈的闭环控制方式是因为它能有效减小偏差，提高系统的控制精度和抗干扰能力。

按给定值的不同，自动控制可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

一个简单的控制系统主要由给定环节、比较环节、控制器、执行器和被控对象组成。给定环节给出系统的给定值;比较环节将给定值与反馈信号比较得出偏